Askeri Dairesel Saçılma Görüş Sistemi Eod Robot Görüş Patlayıcı Mühimmat

 

 

Çin'de iki elle kullanılan bir pençeye, çoklu görüntüleme işlevine sahip olan ve keşif, aktarım ve imha işlemlerini entegre eden tek küçük ve orta ölçekli EOD robotu.robot vizyonu çok fonksiyonlu patlayıcı kaldırma robotu, hedefi doğru bir şekilde bulabilen ve kavrayabilen ve kapma işlevini otomatik olarak tamamlayabilen mekanik görüş sistemi, X-ışını tarama sistemi, hareket kontrol sistemi ve simülasyon robotu el indüksiyon sisteminden oluşur.Robot eli, sırasıyla dirsek, bilek ve pençe eklemlerine karşılık gelen indüksiyon eldivenlerine göre çalışabilir.Her eklem bir DC motor tarafından tahrik edilir ve bir konum kapalı çevrim servo tarafından kontrol edilir.Dört kamera robot elinin üzerine kuruludur ve görüş alanını ayarlamak için dönebilir.Aynı nesnenin dört görüntüsünü çekmek için üstte dört kamera kuruludur.Üçgen aralığı ilkesine dayalı olarak, nesne ve manipülatör arasındaki koordinat sisteminin doğru konumu, görüntü eşleştirme ve bilgisayar ile elde edilebilir.Hassas eldivenler, manipülatörü kontrol etmek için nesne pençesini almak ve raydaki esnek patlamaya dayanıklı tank üzerine yerleştirmek için kullanılır.X-ray taraması, nesnenin tehlikeli olup olmadığına karar vermek için kullanılabilir, bu da bilgisayar sistemine göre değerlendirilebilir.Hedef nesnenin tehlikeyi ortadan kaldırabilmesini sağlamak için tehlikeli maddeler yardımcı robot tarafından kaldırılabilir.robot vizyonu çok fonksiyonlu patlayıcı kaldırma robotu, hedefi doğru bir şekilde bulabilen ve kavrayabilen ve kapma işlevini otomatik olarak tamamlayabilen mekanik görüş sistemi, X-ışını tarama sistemi, hareket kontrol sistemi ve simülasyon robotu el indüksiyon sisteminden oluşur.Robot eli, sırasıyla dirsek, bilek ve pençe eklemlerine karşılık gelen indüksiyon eldivenlerine göre çalışabilir.Her eklem bir DC motor tarafından tahrik edilir ve bir konum kapalı çevrim servo tarafından kontrol edilir.Dört kamera robot elinin üzerine kuruludur ve görüş alanını ayarlamak için dönebilir.Aynı nesnenin dört görüntüsünü çekmek için üstte dört kamera kuruludur.Üçgen aralığı ilkesine dayalı olarak, nesne ve manipülatör arasındaki koordinat sisteminin doğru konumu, görüntü eşleştirme ve bilgisayar ile elde edilebilir.Hassas eldivenler, manipülatörü kontrol etmek için nesne pençesini almak ve raydaki esnek patlamaya dayanıklı tank üzerine yerleştirmek için kullanılır.X-ray taraması, nesnenin tehlikeli olup olmadığına karar vermek için kullanılabilir, bu da bilgisayar sistemine göre değerlendirilebilir.Hedef cismin tehlikeyi ortadan kaldırabilmesi için yardımcı robot ile tehlikeli maddeler kaldırılabilir. Robot görüş çok fonksiyonlu patlayıcı uzaklaştırma robotu mekanik görüş sistemi, X-ray tarama sistemi, hareket kontrol sistemi ve simülasyon robotu el indüksiyon sisteminden oluşur, Hedefi doğru bir şekilde bulup kavrayabilen ve kapma işlevini otomatik olarak tamamlayabilen.Robot eli, sırasıyla dirsek, bilek ve pençe eklemlerine karşılık gelen indüksiyon eldivenlerine göre çalışabilir.Her eklem bir DC motor tarafından tahrik edilir ve bir konum kapalı çevrim servo tarafından kontrol edilir.Dört kamera robot elinin üzerine kuruludur ve görüş alanını ayarlamak için dönebilir.Aynı nesnenin dört görüntüsünü çekmek için üstte dört kamera kuruludur.Üçgen aralığı ilkesine dayalı olarak, nesne ve manipülatör arasındaki koordinat sisteminin doğru konumu, görüntü eşleştirme ve bilgisayar ile elde edilebilir.Hassas eldivenler, manipülatörü kontrol etmek için nesne pençesini almak ve raydaki esnek patlamaya dayanıklı tank üzerine yerleştirmek için kullanılır.X-ray taraması, nesnenin tehlikeli olup olmadığına karar vermek için kullanılabilir, bu da bilgisayar sistemine göre değerlendirilebilir.Hedef nesnenin tehlikeyi ortadan kaldırabilmesini sağlamak için tehlikeli maddeler yardımcı robot tarafından kaldırılabilir.bu Boyut küçüktür ve küçük bir EOD robotu olan yalnızca 37 kg ağırlığındadır;ancak çalışma kapasitesi orta boy bir EOD robotunun standardına ulaştı ve maksimum kavrama ağırlığına ulaşılabiliyor16kg. Robot sadece sağlam ve hafif olmakla kalmaz, aynı zamanda toz geçirmez, su geçirmez ve korozyona dayanıklı gibi ulusal askeri standartların gereksinimlerini de karşılar.